我國現(xiàn)已成為鑄造大國，可以鑄造任何尺寸規(guī)格的產(chǎn)品，包括大型風(fēng)電葉片輪轂、水輪機(jī)葉片、航空航天類產(chǎn)品、礦山機(jī)械等鑄件。但是鑄件打磨的機(jī)械化和自動化水平仍然很低，尤其是大型鑄件的打磨基本停留在人工錘擊和砂輪打磨階段，現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境惡劣，工人勞動強(qiáng)度大，且打磨生產(chǎn)的金屬粉塵對工人身體健康有害。由于這種作業(yè)方式效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，已經(jīng)越來越難以與前后工序的流水線作業(yè)相適應(yīng)。

近年來，自動化測量技術(shù)及工業(yè)機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)取得巨大的進(jìn)步，使得自動化打磨設(shè)備在鑄件打磨領(lǐng)域的應(yīng)用成為可能。針對大型鑄件的輪廓尺寸特點(diǎn)，譽(yù)洋工業(yè)智能提出“3D機(jī)器視覺+打磨設(shè)備”的自動化解決方案，利用3D機(jī)器視覺系統(tǒng)對鑄件進(jìn)行準(zhǔn)確掃描測量以獲取目標(biāo)三維數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)信息反饋給打磨設(shè)備，自動規(guī)劃打磨軌跡，從而實(shí)現(xiàn)大型鑄件產(chǎn)品打磨的高精度性和一致性。根據(jù)鑄件的外型、尺寸、材質(zhì)等特點(diǎn)，譽(yù)洋工業(yè)智能可以設(shè)計(jì)提供自動化打磨加工機(jī)床和打磨機(jī)器人兩種產(chǎn)品，以滿足企業(yè)的不同需求。

相對于傳統(tǒng)打磨作業(yè)方式，譽(yù)洋“3D機(jī)器視覺+打磨設(shè)備”創(chuàng)新性組合方式有以下優(yōu)點(diǎn)：

（1）打磨效率高

全自動化打磨加工機(jī)床、打磨機(jī)器人，全部采用金剛石磨具，打磨機(jī)床配備自動換刀功能，節(jié)省作業(yè)時(shí)間，大幅度提升打磨效率；打磨機(jī)器人靈活性好、柔性高，因而可以完成超大型復(fù)雜形狀鑄件外型和內(nèi)腔的打磨去毛刺加工，替代傳統(tǒng)打磨機(jī)床所不能承擔(dān)的打磨工作。

（2）打磨質(zhì)量高、一致性好

由于大型鑄件一般都是單件生產(chǎn)，形狀及尺寸各異，鑄件表面的氧化皮、附著物、粘砂、粉塵、油污、銹點(diǎn)等分布位置不同，給自動化打磨設(shè)備帶來困難。譽(yù)洋KINEYE?3D視覺系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的識別能力和定位精度，能準(zhǔn)確判斷鑄件外型各式各樣的缺陷問題，同時(shí)發(fā)揮大視野識別定位、大視野測量等技術(shù)優(yōu)勢，滿足大鑄件產(chǎn)品打磨高精度性和一致性的要求。

（3）節(jié)約成本

不斷上漲的人工成本加重了鑄造企業(yè)的負(fù)擔(dān)，而且，大型鑄件使用人工打磨，需要大量的場地，效率低下，打磨質(zhì)量不能保證，這些都無形中增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。自動化打磨設(shè)備的使用已經(jīng)成為趨勢，在減少勞動力投入的同時(shí)還可以節(jié)約磨具等耗材的使用量，大幅度降低企業(yè)成本。