隨著工業(yè)裝備的進(jìn)步，加工自動化、智能化成為工業(yè)轉(zhuǎn)型的主流趨勢。在機(jī)械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中，打磨清理是重要的工序之一。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用，無論是打磨、切割，還是去毛刺，都可以看到機(jī)器人繁忙的身影。伴隨著國內(nèi)汽車零部件、工業(yè)產(chǎn)品、各類鑄件等企業(yè)對機(jī)器人需求量的增長，近年來國內(nèi)機(jī)器人安裝量呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。

尤其是針對大型鑄件，近年來，自動化測量技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)取得巨大的進(jìn)步，使得自動化打磨設(shè)備在鑄件打磨領(lǐng)域的應(yīng)用成為可能。針對大型鑄件的輪廓尺寸特點(diǎn)，譽(yù)洋工業(yè)智能提出“3D機(jī)器視覺+機(jī)器人”的自動化解決方案。利用3D機(jī)器視覺系統(tǒng)對目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確掃描測量以獲取目標(biāo)三維數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)信息反饋給打磨機(jī)器人，精準(zhǔn)定位引導(dǎo)，自動規(guī)劃打磨軌跡，從而實(shí)現(xiàn)大型鑄件產(chǎn)品打磨的高精度性和一致性。

由于大型鑄件一般都是單件生產(chǎn)，形狀及尺寸各異，鑄件表面的氧化皮、附著物、粘砂、粉塵、油污、銹點(diǎn)等分布位置不同，給自動化打磨設(shè)備帶來困難。由譽(yù)洋與歐洲科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合研發(fā)的KINEYE?3D機(jī)器視覺系統(tǒng)，可以對鑄件進(jìn)行準(zhǔn)確掃描測量以獲取目標(biāo)三維數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)信息反饋給機(jī)器人，精準(zhǔn)定位引導(dǎo)，自動規(guī)劃打磨軌跡，逐一解產(chǎn)品特性帶來的打磨難題。

而且KINEYE?3D機(jī)器視覺系統(tǒng)，改進(jìn)了傳統(tǒng)大鑄件打磨定位所使用的整面掃描，可做到邊打磨邊掃面，使機(jī)器人獲得的目標(biāo)三維數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)一致，有很強(qiáng)的實(shí)時性。

此外，譽(yù)洋打磨機(jī)器人采用手持刀具的作業(yè)方式，具有較高的柔性和靈活性，可以保證剛性部分與大鑄件表面的距離在一定范圍內(nèi)，磨料與打磨表面的作用是恒力，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品打磨的高精度性。